機構學

mechanism	機構		velocity	速度
kinematics	運動學		acceleration	加速度
dynamics	動力學		simple harmonic motion	簡諧運動
link	連桿		driver	主動件
kinematic chain	運動鏈		follower	從動件
constrain	約束		coupler	聯接件
lower pairing	低對		cam	凸輪
higher pairing	高對		crank	曲柄
translation	平移		slider	滑塊
rotation	旋轉		joint	接頭
helical motion	螺旋運動		gear	齒輪
spherical motion	球面運動		closed loop	閉迴路
cycle of motion	運動循環		open loop	開迴路
period	週期		path	路徑
degree of freedom	自由度		displacement	位移